Ａ１ＳＤ５１Ｓ（インテリジェントコミュニケーションユニット）における５１ターミナルの使用方法について説明します。 簡易説明ですので詳細については、該当マニュアルを参照して下さい。

ＲＵＮスイッチを「ＳＴＯＰ」とします。Ａ１ＳＤ５１ＳのＣＨ３（モジュール下側）と パソコンのＲＳ２３２Ｃポートをケーブルで接続します。ケーブルは、シーケンスプログラム開発用 としてシーケンサＣＰＵへ接続しているケーブルが使用出来ます。

モード設定スイッチ１（回転ディップスイッチ）を「４」（プログラミングモード）とし、 モード設定スイッチ２（ディップスイッチ）の１～５をＯＦＦとします。

５１ターミナルソフトを起動します。メニュー「ファイル」－「設定」で設定ダイアログを 表示します。通信ポートＮＯ．の設定確認を行います。ダイアログを閉じます。

Ａ１ＳＤ５１ＳのＲＵＮスイッチを「ＲＥＳＥＴ」→「ＳＴＯＰ」または、５１ターミナルの メニュー「通信」－「オンライン」（「Ｆ５」キーでも可）によりオンラインとします。 ５１ターミナルのコンソールタブを選択します。表示ＬＥＤ「ＰＲＯＧ」が点灯します。 ５１ターミナルのコンソールに「Ｓ＞」が表示されます。

５１ターミナルコンソールタブ入力欄より下記コマンドを入力しＢＡＳＩＣプログラム編集モードとします。 下記の例は、ＢＡＳＩＣタスク１のサイズを６４ＫＢに設定した場合です。

ＳＴ　１，６４

すでにメモリサイズ設定が行われており変更を行わない場合は

ＳＴ　１　とします。

AD51H-BASIC ON-LINE PROGRAMING ........ と表示され、ＢＡＳＩＣプログラムの編集が可能となります。

ＢＡＳＩＣプログラミングモードを終了する時は、下記コマンドを入力します。

ＳＹＳＴＥＭ

Ｓ＞　が表示されシステムモードとなります。ＲＯＭへのプログラム書き込み、 マルチタスク、起動条件の設定は、システムモードにて行います。

Ａ１ＳＤ５１Ｓの指定ＢＡＳＩＣタスクＮＯ．プログラムをＲＯＭに書き込みます。下記コマンドを入力します。 下記例は、タスクＮＯ．１のＢＡＳＩＣプログラムをＲＯＭに書き込み照合を行います。

ＭＳ　１，Ｖ

ＲＯＭに書き込んだプログラムの起動実行条件の設定を行います。下記にコマンド入力の例を示します。

ＳＥＴ　１，ＳＴＡＲＴ，ＩＰ，６４，１

１	タスクＮＯ．１
ＳＴＡＲＴ	プログラムを電源投入時にＲＯＭよりＡ１ＳＤ５１Ｓへ読み込み
ＩＰ	実行プログラムのタイプ
６４	ＢＡＳＩＣタスクプログラムのエリアサイズ
１	ＢＡＳＩＣタスクプログラムの起動順番

Ｓ？　　入力で登録内容が表示されます。

モード設定スイッチ１を「０」（実行モード）とし、電源再投入またはＲＵＮスイッチ を「ＲＥＳＥＴ」→「ＳＴＯＰ」→「ＲＵＮ」とします。表示ＬＥＤに「ＲＵＮ］と表示されます。