ＡＤ５１Ｈ（インテリジェントコミュニケーションユニット）における５１ターミナルの使用方法について説明します。 簡易説明ですので詳細については、該当マニュアルを参照して下さい。

メモリカードのWRITE PROTECTスイッチをOFFとしプログラム書き込み可能状態としてメモリカードスロットへ 装着します。メモリカードスロットへのメモリカード着脱方法については下記の手順により行います。

メモリカード矢印記載面を右側にし、EJECTボタンが飛び出すまで押し込みます。

EJECTボタンを強く押します。メモリカードが前面に出てきます。

ＲＵＮキースイッチを「ＳＴＯＰ」とします。ＡＤ５１ＨのＣＨ３とパソコンのＲＳ２３２Ｃ ポートをケーブルで接続します。ケーブルは、シーケンスプログラム開発用としてシーケンサＣＰＵ へ接続しているケーブルが使用出来ます。

モード設定スイッチ１を「４」（プログラミングモード）とし、モード設定スイッチ２の１～５を ＯＦＦとします。

５１ターミナルソフトを起動します。メニュー「ファイル」－「設定」で設定ダイアログを表示 します。通信ポートＮＯ．の設定確認を行います。ダイアログを閉じます。

ＲＵＮキースイッチを「ＲＥＳＥＴ」→「ＳＴＯＰ」または、５１ターミナルソフトの メニュー「通信」－「オンライン」（［Ｆ５」キーでも可）によりオンラインとします。 ５１ターミナルのコンソールタブを選択します。ＬＥＤ表示器に「ＰＲＯＧ」と表示されます。 ５１ターミナルのコンソールに「Ｓ＞」が表示されます。

５１ターミナルコンソールタブ入力欄より下記コマンドを入力しＢＡＳＩＣプログラム編集モードとします。 下記の例は、ＢＡＳＩＣタスク１のサイズを６４ＫＢに設定した場合です。

ＳＴ　１，６４

すでにメモリサイズ設定が行われており変更を行わない場合は

ＳＴ　１　とします。

AD51H-BASIC ON-LINE PROGRAMING ........ と表示され、ＢＡＳＩＣプログラムの編集が可能となります。

ＢＡＳＩＣプログラミングモードを終了する時は、下記コマンドを入力します。

ＳＹＳＴＥＭ

Ｓ＞　が表示されシステムモードとなります。メモリカードへのプログラム書き込み、 マルチタスク、起動条件の設定は、システムモードにて行います。

ＡＤ５１Ｈの指定ＢＡＳＩＣタスクＮＯ．プログラムをメモリカードに書き込みます。下記コマンドを入力します。 下記例は、タスクＮＯ．１のＢＡＳＩＣプログラムをメモリカードに書き込み照合を行います。

ＭＳ　１，Ｖ

メモリカードに書き込んだプログラムの起動実行条件の設定を行います。下記にコマンド入力の例を示します。

ＳＥＴ　１，ＳＴＡＲＴ，ＩＰ，６４，１

１	タスクＮＯ．１
ＳＴＡＲＴ	プログラムを電源投入時にＲＯＭよりＡ１ＳＤ５１Ｓへ読み込み
ＩＰ	実行プログラムのタイプ
６４	ＢＡＳＩＣタスクプログラムのエリアサイズ
１	ＢＡＳＩＣタスクプログラムの起動順番

Ｓ？　　入力で登録内容が表示されます。

モード設定スイッチ１を「０」（実行モード）とし、電源再投入またはＲＵＮキースイッチ を「ＲＥＳＥＴ」→「ＳＴＯＰ」→「ＲＵＮ」とします。ＬＥＤ表示器に「ＲＵＮ］と表示されます。

メモリカードのフォーマットは、システムモードにて以下の書式により行います。

ＣＦ　Ｎ：，”ＮＡＭＥ”，ＭＥＭＳＩＺＥ，ＰＲＯＧＳＩＺＥ，０，ＦＩＬＥＳＩＺＥ

Ｎ：	０でＡＤ５１ＨのＭＥＭＯＲＹ　ＣＡＲＤ１側　１でＡＤ５１ＨのＭＥＭＯＲＹ　ＣＡＲＤ２側
”ＮＡＭＥ”	メモリカードに付ける名前　最大１６文字の英数字記号
ＭＥＭＳＩＺＥ	メモリカードの容量　６４ｋバイト単位
ＰＲＯＧＳＩＺＥ	実行用プログラムの容量　６４ｋバイト単位
０	ダミー
ＦＩＬＥＳＩＺＥ	ファイル用エリアの容量　６４ｋバイト単位

例）ＭＥＭＯＲＹ　ＣＡＲＤ１側の２５６ｋバイトメモリカードをプログラムサイズ１９２ｋバイト、ファイルサイズ６４ｋでフォーマット

Ｓ＞ＣＦ　０：，”ＴＡＳＫ１”，４，３，０，１

ＣＦ？　入力でメモリカードのフォーマット情報が表示されます。