Modbus通信用DLL

本DLLは、Modbus通信のマスターとして動作します。

１．基本仕様

２．メソッド一覧

本DLLは、Modbus/TCP通信のマスターとして動作します。(TCPクライアント)

１．基本仕様

２．メソッド一覧

modbus でのデバイスは、一般的に以下となります。

デバイス番号の桁数は、接続する機器(スレーブ機器)により異なります。通常、プログラムでのデバイス番号は、 0～ の数字となります。 例 保持レジスタ 40007 の場合は 6 を指定します。(40007 - 40001 = 6) 運用時は、 接続機器の取扱説明書を参照して下さい。

modbus の RTU モードにより三菱 PLC iQ-R の RJ71C24 と通信を行う C#のプログラム例を以下に示します。 RJ71C24 の MODBUS デバイス割り付けは、以下となります。

以下のプログラムでは、エラー処理を省略しています。

// modbusRTU C# 例
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace CSSmpl
{
   public partial class Form1 : Form
   {
      Modbus.modBusRTU mBusRTUd;
      public Form1()
      {
         InitializeComponent();
      }

   // form load
      private void Form1_Load(object sender, EventArgs e){

         mBusRTUd = new Modbus.modBusRTU();
         int ir = mBusRTUd.KeyCodeChk("キーコード");
         if (ir != 0){
            MessageBox.Show("キーコードエラー", "Modbus.dll", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
         }
      }

   // open
      private void button1_Click(object sender, EventArgs e){

         Modbus.Rs232Parat rs232parad = new Modbus.Rs232Parat();
         rs232parad.iComNo = 3;
         rs232parad.uiBauRate = Modbus.BaudRate._CBR_9600;
         rs232parad.cByteSize = 8;
         rs232parad.byStopBits = Modbus.STOPBIT._ONESTOPBIT;
         rs232parad.byParity = Modbus.PARITY._ODDPARITY;
         int ir = mBusRTUd.Open(rs232parad, CallBack);
         textBox1.Text = ir.ToString();
      }

   // close
      private void button2_Click(object sender, EventArgs e){

         mBusRTUd.Close();
      }

   // 局番設定
      private void button7_Click(object sender, EventArgs e){

         int ir = mBusRTUd.SetAddress(1);
         textBox1.Text = ir.ToString();
      }

   // Read Coils 01
      private void button8_Click(object sender, EventArgs e){

         int ir = mBusRTUd.ReadCoils(0, 20);     // M100～ M119 読み込み
         textBox1.Text = ir.ToString();
      }

   // read discrete input 02
      private void button3_Click(object sender, EventArgs e){

         int ir = mBusRTUd.ReadDiscreteInput(0, 32);     // X100～X11F 読み込み
         textBox1.Text = ir.ToString();
      }

   // read holding register 03
      private void button4_Click(object sender, EventArgs e){

         int ir = mBusRTUd.ReadHoldingRegister(0, 20);   // D100～D119 読み込み
         textBox1.Text = ir.ToString();
      }

   // read input register 04
      private void button9_Click(object sender, EventArgs e){

         int ir = mBusRTUd.ReadInputRegister(0, 16);     // W100～W10F 読み込み
         textBox1.Text = ir.ToString();
      }

   // write single coil 05
      private void button10_Click(object sender, EventArgs e){

         int ir = mBusRTUd.WriteSingleCoil(2, true);       // M102 ON
         textBox1.Text = ir.ToString();
      }

   // write single register 06
      private void button11_Click(object sender, EventArgs e){

         int ir = mBusRTUd.WriteSingleRegister(5, 12345);  // D105 12345書込み
         textBox1.Text = ir.ToString();
      }

   // write multiple coils 15
      private void button5_Click(object sender, EventArgs e){

         Int16[] idt = new Int16[5]{1,0,1,0,1};
         int ir = mBusRTUd.WriteMultipleCoils(0, idt);   // M100 ～ M104 書込み
         textBox1.Text = ir.ToString();
      }

   // write multiple register 16
      private void button6_Click(object sender, EventArgs e){

         Int16[] idt = new Int16[4]{1, 10, 123, 2345};
         int ir = mBusRTUd.WriteMultipleRegisters(0, idt); // D100 ～ D103 書込み
         textBox1.Text = ir.ToString();  
      }

   // callback
      public bool CallBack(int iErrCd, int iFuncCd, Int16[] iData, int iComNO){

         if (iErrCd != 0){
            textBox2.Text = iErrCd.ToString("X");
            return true;
         }
         if ((iFuncCd & 0x80) != 0){
            textBox2.Text = "異常応答コード " + iData[0].ToString();
         }
         if (iFuncCd == 0x05 || iFuncCd == 0x06 || iFuncCd == 0x0f || iFuncCd == 0x10){
            textBox2.Text = "書込完了";
         }
         if (iFuncCd == 0x01 || iFuncCd == 0x02 || iFuncCd == 0x03 || iFuncCd == 0x04){
            int il = iData.Length;
            string sv = string.Empty;
            for(int ia = 0; ia < il; ia++)
               sv += iData[ia].ToString() + ",";
            textBox2.Text = sv;
         }
         return true;
      }
   }
}
            

本DLL(Modbus.dll,modbus/TCP.dll)の実行には、.NET Framework4.5 が必要です。

内容

• Modbusシリアル通信用DLL 64ビット、32ビット用
• Modbus/TCP通信用DLL 64ビット、32ビット用
• HELPファイル

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